诡异的自行车，原理至今不明！

自行车这东西有多诡异？他和其他的发明产物不同。一般的东西是先有理论基础，然后发明成型儿。

自行车是直接被发明，没有理论支撑。自行车最早出现于18世纪，后来经过不断升级改造，才形成了今天的模样。自行车骑了这么久，竟然没人能说出他依据的是哪一条理论。从1869年到1970年这100年间，科学家们发表了无数的论文，试图解释自行车的奥秘，其中比较出名的是陀螺效应陀螺。简单来说就是旋转的物体有保持其旋转方向的惯性，而自行车在运动时，轮子就好比旋转的陀螺，基于角动量守恒，导致自行车能保持平衡不倒。

陀螺效应好像能解释的通，所以这也是比较被人认可的说法。实践是检验真理的唯一标准，人们发现，基于陀螺效应，那么只要自行车跑得够快，它就一定能保持平衡，但事实却是把自行车车把锁住，让他顺坡而下，速度满足了。他却没能保持平衡，唯一的理论解释也被击碎了。

1970年一位英国人又发表一篇论文，当自行车前进时，如果发生重心偏移，自行车的前轮就会有一个偏转角，车轮偏向一侧，重心立即被修正。这就是再说，即使自行车没人驾驶，只要满足一定的速度，它也能自我平衡。这一种说法貌似更有道理，，人们在接下来的实验中违背这一理论，造了个模型，在一定的速度下，自行车依然能保持平衡。这一理论又被推翻。直到今日，这种看似简单的交通工具依然困惑着我。他到底依据什么理论？也许他是众多物理理论结合下的产物，又或许她遵循某种我们还未发现的原理？